timestamp は Date で作れる

Timestamp 型は

createdAt: new Date()

でも作れる。

 timestamp: firebase.firestore.FieldValue.serverTimestamp(),

としなくてもよい。

というより firebase.firestore.FieldValue.serverTimestamp(), を使うと、

Detected an object of type "FieldValue" that doesn't match the expected instance

というエラーが出る。